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剑门手杖又称剑杖、孔明杖，产于四川省广元市剑阁县。剑门手杖根据材料不同，杖形一般分为四大类：一是自然杖，它保留着原材料的自然形态，它弯曲优美，天然斑纹去皮上光即成。二是仿自然杖，它依据材料特点，摹仿雕刻制成各种竹形杖或鸟雀形杖，惟妙惟肖。三是雕刻杖，用机具初加工成形，再用手工雕水草、花鸟、走兽，特点在于因材设计、造型。四是杂木自然杖，采用红檬子、乌楂子、水楂子等硬杂木制作，采料时连根掘起，以根部丫叉作弯曲手柄，精制成飞禽走兽杖或各色花卉杖，妙趣天成。
剑门手杖材料质地细腻、坚韧、斑纹别致、造型自然奇特，色泽古朴雅致，设计美观大方，工艺精湛，或雕花草鱼虫，或雕飞禽走兽，巧妙地把自然美与剑门手杖独特的雕刻工艺融会贯通，极具地方特色，深受人们喜爱，现已成上好的旅游商品。
剑门手杖历史悠久，在民国年间已成为名特产品，有“剑阁的拐棍（杖），保宁（阆中）的醋”之说。解放后，手杖生产已成规模。
相传三国蜀汉时期，蜀相诸葛亮北伐出祁山，途经剑门关时。因山势险峻，道路崎岖，车马难行，以步代车，举步艰难，当时又遇下雨，士兵行进艰难。诸葛亮见山中有不少葛藤缠绕灌木，便命士兵砍来削去枝丫扶倚助行，爬高山、穿峡谷，顺利通过剑门天险。后来人们途经剑门关，都仿孔明采木制杖，登山助行，“孔明杖”由此而得名，世代相传。
剑门手杖以剑门山区灌丛中的硬杂木和藤条为原材料，经民间手杖艺人根据藤条、杂木的自然造型加工而成。
剑门手杖产品从古至今，荣得众多名人雅士青睐。1986年5月15日中国美术家协会副主席邵宇观杖后，挥笔写下“师造化夺天工”。同行北京画院著名画家张仁芝观杖后感慨万分写下“文章本天成，妙手偶得之”，一语道破剑门手杖取材设计之精华；全国政协副主席黄翔观杖后亲笔写下“工艺精美”；中央工艺美术学院院长、特种工艺系教授、根雕协会主席提写了“中国剑杖”。 1963年至1965年，剑门手杖先后送往来比锡、巴黎参加国际博览会。