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烤乳猪是广州最著名的特色菜，并且是“满汉全席”中的主打菜肴之一。早在西周时此菜已被列为“八珍”之一，那时称为“炮豚”。烤乳猪也是许多年来广东人祭祖的祭品之一，是家家都少不了的应节之物，用乳猪祭完先人后，亲戚们再聚餐食用。
烧乳猪是传统食品的一种。制法是将二至六个星期大，仍未断奶的乳猪宰杀后，以炉火烧烤而成。世界不同的饮食文化中都有烧乳猪这种菜色，现今的中国菜中以粤菜的烧乳猪最广为流传。
烧猪一般的制法是把猪宰杀后在腹部剖开，放入特制烧烤叉撑开，然后浇上热水令猪皮收缩。烧烤可以是逐只放在火上烤，亦可挂入烤炉烤成。烧烤时要在猪皮上刺上小洞，让皮下的油流出。亦可以用猛火烧烤，其间在猪皮涂上油，令猪皮成充满气泡，酥脆的金黄色，即为“麻皮猪”
乳猪的特点包括皮薄脆、肉松嫩、骨香酥。吃时把乳猪斩成小件，因肉少皮薄，称为片皮乳猪；有时点上少许“乳猪酱”以增加风味。
据说以前有一个人擅长猎杀猪，平时靠猎杀野猪维持生计。他的妻子为他生了儿子，取名为火帝。儿子长大一点后，父母每天上山猎猪，儿子在家养小猪。有一天，火帝偶然拾得在几块火石、圆猪的棚子附近敲着玩，突然火花迸发，棚子起火，发生了大火。火帝到底是个不知道的孩子，平时也没见过什么乐趣。看到棚子着火，一点也不害怕，反而很高兴。他突然听到柴草的噼啪声和小猪被烧死前的嚎叫声。那头猪的叫声停止了，火帝引起的这场火灾也自动熄灭了。烧焦的废墟中飘来从未听过的香气，什么东西这么香？火帝捡起杂物，顺着味道探索。他来了，惊奇地发现这诱人的香味来自于皮烧焦的肉煮熟的小猪。(威廉莎士比亚，哈姆雷特，)那迷人的颜色，令人垂涎的香气已经使火帝垂涎欲滴。他不得不用手抬起那只猪腿，但被猪皮表面吱吱作响的油烫到了。他忙着用嘴唇舔那滚烫的手指，却意外地尝到了香米的味道。
火帝的父母打猎回来，看到猪舍化为灰烬，看到小猪全部烧死，正要喊火帝的时候，看到火帝送给父亲——只好吃的烧烤烧红了，用异香扑鼻的牛猪。父亲没有斥责儿子，高兴地跳了起来，发明了儿子吃猪肉的新方法。据说，人类第一次发现动物更好吃、更好吃是从这个时候开始的。
世代相传，今天的红烧乳猪已经改进了烤法，烹饪技术非常精细，成为世界著名的中国腌菜之一。
色泽红润，形态完整，皮脆，肉不腻，新鲜嫩嫩，入口有气香。
在南北朝时，贾思勰已把烤乳猪作为一项重要的烹饪技术成果而记载在《齐民要术》中了。他写道：“色同琥珀，又类真金，入口则消，壮若凌雪，含浆膏润，特异凡常也。”一千四百多年前，中国汉族劳动人民烹饪技艺已有这样高深的造诣，实令世人赞叹。
取小猪去内脏，得重5公斤的猪身，经腌制、抹糖，上叉在明炭火上转动烧烤而成，称为“明炉乳猪”。广州烧乳猪有两种方法：一是烧成光皮的，用火较慢，烧时涂油较少；也有将其烧成麻皮的(或称化皮)，火旺，烧时不断涂油，利用油爆出的气泡疏松乳猪表皮。这种麻皮乳猪，皮色金黄，芝麻般的气泡均匀密布，表层大小一致，皮层更为酥脆，“入口则消”。食乳猪时，常佐以白糖、千层酥、甜酱等。