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云南马，也称“滇马”，是中国历史优良马种，大理马、乌蒙马、腾冲马等品种都属于云南马。原产于云南省滇西和滇东的乌蒙山区，分布于大理、鹤庆、洱源、剑川、宾川等地。云南马为高原、山区驮挽、骑乘的重要役畜。素以体质结实、短小精悍、运动灵活、善登山越岭、长途持久劳役、耐粗饲、有良好的适应性为其特点。在著名的茶马古道上使用的多是此马。
云南马体质结实，体格短小，结构匀称。头略重，额宽或微凸，鼻平直。颈短。髻甲低平。胸宽深，肋拱圆，背腰平，腹圆而微收，尻短斜。四肢干燥，关节坚强明显，肌腱发育良好，后肢微呈刀状，蹄质坚固。鬃、鬣、尾毛均发达。毛色复杂，而以骝毛、栗、黑、青毛较多，白章极少见。
在西北高山峡谷区所产的马，体质粗糙结实；向西向南，近于亚热带炎热谷地，低山地区所产的马，体质粗糙，体格较大；在东部高原乌蒙山区所产的马，体质结实，结构匀称；在西部及东部高原、山地、农区交错地带所产的马，体格较小。
云南马在高原山地具有驮乘兼备的优良性能，以驮载能力持久见称。公马驮重60-100kg，母马驮重40～60kg，日行30km，可连续使役半月以上。乘骑一般日行45km，可在山区长途乘骑使用。据1981年在昭通地区永善县茂林公社赛跑记录：1000m平均速度为1min55s。在城市及公路上亦供挽用，单马驾车（胶轮滚珠车）载重450kg，日行30km。
云南马一岁半至二岁时达性成熟，母马三岁时开始配种，繁殖年龄可至15岁。母马在每年4月份开始配种，5～7月为配种旺期，8月配种结束，发情周期一般21～23d。
据测定，在昭通的乌蒙马，一岁公驹的体高、体长、胸围和管围各项体尺，分别达到成年马的89.9%，84.6%，83.6%，85.2%；4岁公马分别达到成年马的98.4%，97.6%，96.3%，96.5%。可见云南马生长发育较快，4岁时发育已基本完成，5岁时结束生长。
云南马体质结实，体格短小，结构匀称。头略重，额宽或微凸，鼻平直。颈短。髻甲低平。胸宽深，肋拱圆，背腰平，腹圆而微收，尻短斜。四肢干燥，关节坚强明显，肌腱发育良好，后肢微呈刀状，蹄质坚固。鬃、鬣、尾毛均发达。毛色复杂，而以骝毛、栗、黑、青毛较多，白章极少见。
云南马在不同的生态环境条件下，形成了以下几个类群：
大理马
产于云南西部高原、山地和农区交错地带的鹤庆、大理、剑川等县。这一地区气候温和，农业生产较为发达，农作物一年两熟，农产品丰富。马匹进行舍饲、白天牵牧或系牧，山区居定牧。它是在降雨少、草场较窄、植被较差的生态环境下，经长期培育形成的小型驮用类群。成年公马平均体高112.6cm，成年母马平均体高110.7cm。
乌蒙马
产于昭通地区12个县，在海拔.1200～3000m的高原和山区分布最多。当地苗族人民喜爱养马，每年端午节举行赛马活动，在会上比速度、比步法，以能走对侧步、速度快、骑者舒适平稳最受欢迎。由于草山牧地宽阔，水草丰美，马的数量亦较多，据1980年统计，产区有马ll万4千匹。成年公马平均体高110.9cm，成年母马平均体高111.3cm。体型外貌整齐，能适应南北干湿两种不同的小区域性气候，是云南东北部和东部的优良类群。
腾冲马
是体格较大的一个类群。成年公马体高121cm，母马为117cm。产于海拔980～3600m地区。中部地区平均气温14.7~C，年降水量1245mm。亚高山地带，草场面积广，青草利用期长，马群随季节不同、草场情况游牧，可区别为三种不同形式的放牧马群：“游牧群”，终年游牧于山上，随季节迁徙；“坐牧群”，白天放牧于附近牧场，夜间关进山房里，每群约20匹；“游放坐山群”，青草季节坐山放牧，枯草季节迁徙游牧。这样既降低了马匹生产成本，又促进了马匹健康。早在西汉，云南已和缅甸、印度有经济贸易往来，腾冲是这条商业通道的枢纽，驮马直接由腾冲长途跋涉进入印度平原。为了商业贸易活动的需要，腾冲马经选育形成为适于长途驮运、体大坚实的类群。
据宋范成大《桂海虞衡志》记载：“蛮马出西南诸番……大理马为西南番之最。”蛮马和大理马都是当时滇马的别称。明代设军马场于永胜县。宋代以来，滇马仍不断向省外输出。滇马的形成，与当地自然条件和社会经济需要有关。产区在高山峡谷，高原山地交错，高差悬殊，地貌复杂，气温骤变，对形成云南马耐苦耐劳、轻便灵活、善于攀登的优良特性起了很大的作用。山区交通不便，公路不通，人民赖马乘骑、驮运，坝区用以挽车，大批物资还靠马帮长途驮运。每年借传统节日和各地交易会，进行竞赛，选择良马。产区人民还对幼驹给予正确的培育和调教。这对云南马的形成也起了一定的作用。