奶豆腐，蒙古语称“胡乳达”，是蒙古族牧民家中常见的奶食品。分为生奶豆腐和熟奶豆腐两种。它是用牛奶、羊奶、马奶等经凝固、发酵而成的食物。形状类似普通豆腐，但不是豆腐，因像豆腐而得名。
奶豆腐的又是怎么来的呢？据说是因为古代没有冰箱，牛奶挤出来就坏掉了，扔了多可惜，不扔也吃不了。后来经过慢慢的尝试，把坏掉的牛奶过滤之后，压成方块。谁知，进过几天的发酵，没有的酸味，还非常的美味。此后，蒙古族再也不担心多挤牛奶如何处理了。
奶豆腐色泽乳白为最佳。奶豆腐可直接食用，柔软细腻，十分可口，也可晾干久存食用。味道有的微酸，有的微甜，乳香浓郁，牧民很爱吃，常泡在奶茶中食用，或出远门当干粮，既解渴又充饥。还可以做成拔丝奶豆腐，其软韧牵丝为断，是宴席上的一道风味名菜。同样 奶豆腐可谓牛奶的精华，营养丰富、味道鲜美，其蛋白质含量高达70.84%，富含氨基酸及其他有益身体的微量元素，是营养丰富，提高免疫力，美容养颜的佳品。
一般来说奶豆腐本身是可以代替芝士的。因为它们的发酵原料相似，除了原料相似外奶豆腐中的原料取用的都是精华，所以它本身的营养价值是很高的。