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裕泰乾马氏芝麻糕制作技艺起源于四川省眉山市仁寿县，现因传承发展需要，于2003年迁址至眉山市东坡区白马镇。马氏裕泰乾芝麻糕制作技艺是马光弟先生经长期实践，于1895年根据民间记录加本人心得而创造问世的，经过马昌明和马自生先生的传承，至今已有121年的历史。该芝麻糕因质地优良、口感好，曾一度成为皇室贡品。马氏裕泰乾芝麻糕制作技艺具有十分重要的历史、文学、科学研究价值，产品先后荣获“四川名特产”等荣誉称号，成为“中华老字号”会员单位。
四川省仁寿县裕泰乾马氏芝麻糕制作技艺，起源于清光绪年间。清光绪二十一年（1895年），马光第老先生在仁寿县禾加镇创建“马氏裕泰乾糖果厂”。创业伊始，因品种繁多，技艺精湛远近闻名，在糖果行业树起了“马氏裕泰乾”的金字招牌。
新中国成立后，第二代传人马昌明先生（马光第之子）继承“马氏裕泰乾”糖果厂业务，成为当地知名企业。
20世纪90年代，第三代传人马自生（马昌明之子）不断推陈出新，推出低糖、低脂的健康食品，受到广大消费者一致好评。
在选料上，精选优质饱满无污染芝麻、糯米、核桃为原料。在制作上，将芝麻、糯米分别筛选去沙、去杂，用高温炒制，用小磨磨制芝麻酱后用无菌桶密封以保持芝麻原香。糯米粉用高温炒熟，磨细密封备用，再用云南、雅安优质核桃，去壳后高温烘烤杀菌，将芝麻酱、糯米粉、核桃仁按祖传技艺配制成糕。
裕泰乾马氏芝麻糕于2009年被四川省人民政府批准为省级非物质文化遗产保护项目。