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菲律宾魔杖是菲律宾武术系统中其中一种器械，是由古代菲律宾刀剑搏击术所演变出来的一种兵器。技击法共有三门派分别为Arnis，Eskrmia及Kali，菲律宾魔杖可单棍或双棍使用。
堪与李小龙双节棍匹敌的棍法便是“菲律宾魔杖”。菲律宾魔杖实用性强、凶悍凌厉，目前已在世界各地已广为流行，成为了人们强身健体和抗暴自卫的首选技艺之一。
菲律宾魔杖所使用的武器，就构造上而言只是一枝藤质短棍；外表看似毫无威力，然而一旦由使用者运用起来，却会显示出千变万化的技法。并且由于其运用时杀伤力极强，所以能在数招之内就使敌人重伤或死亡。虽然只是一枝藤质短棍，然而这支藤质短棍却不是一枝普通的棍；其材质是由当地一种特产藤树的树枝上取下作为材料，经过对其外表进行一系列的打磨之后，再使用类似电焊的喷枪及加工机器对其内部进行烤火的工序；使其拥有坚硬不催的强度，以便在对战时保护持棍的打击者之安全及达到对被打击者造成极大程度的打击杀伤力。
在菲律宾的历史上菲律宾人曾使用魔杖入面的技巧，来对抗当时入侵者所使用的的武器–––来自欧洲的以西班牙剑术为主要技术的西洋剑、来自东方岛国日本的剑道为主要技术的日本刀以及菲律宾的邻居–––在中华大地流传了数千年的功夫；并曾取得了相当不错的胜利战果。因此即使是到了今日，魔杖仍然受到广泛民众的喜爱，且流传不绝。
目前在世界各地，菲律宾魔杖已蔚为显学；不但一般的民众将它当作健身防卫的运动，军警执法人员也乐于运用它那简洁有效的打法，使自己的警棍术战斗力得到更加有效的提升，以便有效反制犯罪。