余姚历史见于文献记载从虞舜开始，先后有“舜耕历山”、“禹藏秘图”之说。春秋时期余姚属越国，战国中期余姚成为楚国辖地。余姚秦时置县，已有 2200 多年建县历史。 1985 年，经国务院批准，余姚撤县设市。1995 年，余姚被国务院升格为二类市。
那来余姚后哪些特产是可以带走的呢？
1、余姚杨梅
余姚杨梅，颗大、色艳、汁多、味重，自古名噪海内外，其种植历史至少已有两千年，而且据境内河姆渡遗址的考古发现，七千年前就有野杨梅存在。由此赢得“余姚杨梅冠天下”的美丽盛誉。1995年，余姚被中央农业部命名为“中国杨梅之乡”。
2、余姚瀑布仙茗
余姚瀑布茶又名余姚仙茗、香茗，产于浙江省余姚四明山区的道士山，属绿茶类。余姚瀑布茶外形紧密，苗秀略扁，色泽绿润，香气清鲜，滋味鲜醇，汤色绿二明亮，叶底嫩匀成朵。 明代后曾失传，新中国建立后，于1979年恢复生产。1980年荣获浙江省一类名茶称号。
3、余姚樱桃
余姚樱桃色泽鲜艳、肉质细腻、汁液丰富、可食率高，品质上佳。余姚樱桃属早熟的名贵水果，被誉为“果中珍品珠”。
4、余姚蜜梨
余姚蜜梨品种很多，有的成熟早，如翠冠、脆绿等品种，有的则较晚，如清香、黄花等品种。其中早熟蜜梨因其外形美、色泽佳、质地佳、上市早，而备受市场青睐。
5、余姚年糕
余姚年糕多在冬至前后开场，用粳米做成。余姚操年糕柔软又带弹性，蘸点白糖或是酱油就很好吃，米香在口中回荡不散。年糕一般水藏，也有干藏。水藏是年糕面表凉干后浸入水缸储存，干藏是年糕表面凉干后切成片待完全干燥后存放，干藏保存的时间更长。
6、余姚葡萄
余姚是浙江省葡萄的重点产区之一，已有20余年栽培历史，栽培面积0.8万亩，投产面积0.75万亩，年产量1.68万吨。栽培区域集中分布在姚西北临山、黄家埠两个乡镇，主栽品种已有过去的“金皇后”、“巨峰”调整到“藤稔”、“美国提子”等优良品种。
7、梁弄大糕
梁弄大糕， 余姚市梁弄镇的传统糕点，以外形美观、香甜柔糯、百尝不厌，赢得了众人的口碑。梁弄镇家家福超市附近是远近有名的“大糕一条街”。其外形方正，雪白的大糕上面有可食用红粉印的”恭喜发财”、“吉祥如意”、“福禄寿喜”等不同的字样，使大糕红白分明，色彩鲜艳，既增添了美感，又增加了食欲。
8、陆埠豆酥糖
陆埠豆酥糖，是余姚传统名牌食品，它的色、香、味俱居上乘，与“三北藕丝糖”齐名，畅销各地，闻名四方。每逢年末，宁波地区农村大都做年糕以备春节期间享用。用火热年糕团嵌豆酥糖，又香又长又糯，是深受老幼喜爱的时令食品。
9、余姚梅干菜
余姚梅干菜主产于浙江余姚，绍兴、萧山、桐乡等地和广东惠阳一带。浙江产者以细叶或阔叶雪里蕻腌制。余姚霉干菜油光乌黑，香味醇厚，耐贮藏。可分为白菜干、油菜干和芥菜干三种，味道鲜美要数芥菜干。
10、余姚微雕
余姚微雕是浙江余姚传统雕刻艺术之一，余姚的雕刻艺术可以说是历史悠久、源远流长，从七千年前的河姆渡古文化遗址发掘出来的文物中，就有不少的雕刻艺术品。微雕讲究选材，其石材质地要求绝对精纯，容不得有半点砂格和半丝裂纹。