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牛轧糖又名鸟结糖（澳门地区叫纽结糖,民间称呼为牛皮糖）。它是一种由牛奶、奶油、砂糖、淀粉、糖浆、花生、等混合制成的糖果，一般分为软硬两种（产品在温度大于25度的时候会变软，25度以下稍硬）。把材料混合后，再由一张可食用的米纸包裹着。
牛轧糖的最终品质特点有韧性、脆性和砂性三种类型。加工脆性和砂性糖料的与韧性牛轧糖基本相同；对于砂性牛轧糖，可可粉与糖粉应与溶化的硬脂一起加入。砂性牛轧糖，采用新鲜、纯正的牛奶提炼而成，甜而不腻。
牛轧糖入口香甜，有股浓浓的花生及奶香，甚有嚼劲，不添加香料和色素的手工台湾牛轧糖是越嚼越香，是大人及小朋友都喜爱的甜点。除了原味以外，还有山核桃、南枣核桃、玫瑰夏威夷果、扁桃仁（巴旦木）、芝麻等。目前手工牛轧糖已经台湾著名特产，是观光客喜欢采买伴手礼的畅销产品。
许多研究人员研究证实，只要适量摄入，掌握好吃牛轧糖最佳时机，对人体是有益的。如洗浴时，要大量出汗和消耗体力，需要补充水和热量，吃牛轧糖可防止虚脱；运动时，要消耗热能，牛轧糖比其他食物能更快提供热能；疲劳饥饿时，食牛轧糖可迅速被吸收提高血糖；当头晕恶心时，吃些牛轧糖可升血糖稳定情绪，有利恢复正常；饭后进食点糖食品，可使人在学习和工作时，精神振奋，精力充沛。
正宗的牛轧糖有浓香的奶味和丰富的果仁，好吃不粘牙，而且越嚼越香，而且是不含香料和色素。
西班牙统治台湾时期（从1626到1642年），西班牙人于北台湾历时16年的殖民统治。由当时西班牙传教士传入台湾，初期只在北台湾，经过几百年优演化逐渐发展出具有台湾本地特色的牛轧糖。
另一说是在1441年在在意大利克雷莫纳发明的。在一个地方贵族的婚宴上，新人获赠一种用蜂蜜、杏仁和蛋白制成的糖果。
另有一说为中国明朝举人商辂（依明史正统十年会试、殿试皆第一中举）为了感谢文昌帝君托梦使其三元及第，依照梦中作法所做出。以麦芽糖、花生、米等制造，并捏造成牛的模样，所以叫做牛轧糖，但后来因为把糖捏成牛的模样实在不容易，而且生产速度较慢，所以就直接切成长方形的模样出售。其后有外国传教士将此糖果流传至西方，始成为外国至受欢迎的糖果之一。
还有一说牛轧糖是十字军东征带回的战利品。数百年来，牛轧糖从东方飘荡到西方，再从西方红回东方。牛轧糖在数百年前的法国点心界占有一席之地，法国国王路易十五拜访西班牙皇室，不是带著黄金或珠宝，而是带了42公斤的牛轧糖，足以证明牛轧糖在当时的价值。牛轧糖，在法国又叫做Nougat，法国人在11、12世纪十字军出征时，从东方带回牛轧糖 ，原本的配方是核桃、蜂蜜，但是法国人决定再加入开心果、杏仁和樱桃。可口的牛轧糖，很快在法国掀起一阵热潮，迄今，南法的城市，每年都要生产2000公吨的牛糖，是生产量最大的城市。
正宗的牛轧糖有浓香的奶味和丰富的果仁，好吃不粘牙，而且越嚼越香，而且是不含香料和色素。买的时候一定要看清配料和生产许可证。牛轧的特性较软，所以常发生变型，这样不影响食用，而那些在25度以上还是保持很硬状态的，一般都有添加剂。